典型文献
一种基于STM32的PID直流电机控制系统
文献摘要：
本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development Kit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析.此次研究搭建的系统实现使直流电机的稳态误差始终保持在0.49％以下,直流电机速度精度控制在95％以上.在额定转速时,其稳态误差为0.25％.随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度.
文献关键词：
直流电机调速;PWM;PID;STM32
中图分类号：
作者姓名：
龚茂林;张凤
作者机构：
国网四川省供电公司德阳供电公司,四川德阳 618000
文献出处：
引用格式：
[1]龚茂林;张凤-.一种基于STM32的PID直流电机控制系统)[J].电子产品世界,2022(02):33-35
A类：
B类：
STM32,PID,电机控制,控制芯片,控制系统研究,硬件模块,L298N,电机驱动,驱动模块,编码器测速,PWM,脉冲宽度调制,Pulse,Width,Modulation,软件部分,Keil,MDK,混合开发,开发工具,Mix,Development,Kit,开发环境,调速系统,子模块,模块功能,系统实现,稳态误差,始终保持,精度控制,额定,电机转速,误差率,稳态性能,控制精度,直流电机调速
AB值：
0.470325
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