典型文献
一个基于开源算法和地面站的智能搜索和救援无人机飞行平台的设计
文献摘要：
近年来,多旋翼搜救类无人机的使用已成为无人机应用领域的前沿,但多旋翼本身续航低、轻挂载的特点使其无法做到对远距离、大面积的区域进行搜索覆盖.此类无人机搜救任务的执行需要操控手通过地面站的大量人工干预来完成,其对数传、图传信号强度的依赖增加了系统的脆弱性.本研究给垂起固定翼飞机装载光电吊舱和树莓派,并设计编写一个智能决策系统,将以opencv和yolo开源算法为基础的智能视觉识别算法、以自适应遗传算法为基础的航线智能规划算法和以智能抛投计算程序为决策系统的三个模块.
文献关键词：
垂直起降固定翼;搜救;视觉识别;智能航线规划
中图分类号：
作者姓名：
屈小草
作者机构：
宁夏职业技术学院,宁夏 银川,750021
文献出处：
引用格式：
[1]屈小草-.一个基于开源算法和地面站的智能搜索和救援无人机飞行平台的设计)[J].信息技术时代,2022(13):83-86
A类：
智能航线规划
B类：
开源,地面站,智能搜索,无人机飞行,多旋翼,搜救,无人机应用,续航,挂载,远距离,操控手,人工干预,数传,图传,传信,信号强度,脆弱性,固定翼飞机,装载,光电吊舱,树莓派,智能决策系统,opencv,yolo,智能视觉识别,识别算法,自适应遗传算法,智能规划,划算,抛投,计算程序,垂直起降固定翼
AB值：
0.450796
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