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自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究
文献摘要：
球杆系统具有不稳定性、非线性、非最小相位系统等特点,且存在死区,是一个典型的非线性系统,因此对球杆控制系统的控制性能造成较大的影响.为提升球杆控制系统的控制精度,设计一种自抗扰控制策略,对球杆系统小球进行控制.通过对球杆控制系统的仿真,从而验证所设计的自抗扰控制器的控制性能,从结果显示,所设计的控制器具有一定的工程意义.
文献关键词：
球杆系统;自抗扰控制;非线性系统;数学模型;动能
中图分类号：
作者姓名：
翟光雯;陈海峰
作者机构：
芜湖市科技馆,安徽 芜湖 241000;安徽工程大学,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]翟光雯;陈海峰-.自抗扰控制器在球杆系统中的应用与研究)[J].科技创新与应用,2022(24):94-97,102
A类：
B类：
自抗扰控制器,球杆系统,应用与研究,非最小相位系统,死区,非线性系统,控制性能,控制精度
AB值：
0.162178
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