典型文献
切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制
文献摘要:
文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题.首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性.然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律.其次,给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件.当对设计参数进行合理选择时,系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内.最后,通过一个涡扇发动机的仿真实例来验证所提方法的有效性.
文献关键词:
切换系统;模型参考自适应控制;LPV;时变参数相关;多Lyapunov函数
中图分类号:
作者姓名:
范晏铭;谢静
作者机构:
沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110870
文献出处:
引用格式:
[1]范晏铭;谢静-.切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制)[J].现代信息科技,2022(10):1-10,15
A类:
时变参数相关
B类:
LPV,自适应追踪,参数不确定性,确定性的,线性变参数,MRAC,跟踪控制,控制问题,参考模型,有界性,时变矩,自适应律,充分条件,设计参数,择时,差可,个位,原点,球心,涡扇发动机,切换系统,模型参考自适应控制,Lyapunov
AB值:
0.394753
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