典型文献
基于参数自适应PID控制器的轨道车辆振动控制
文献摘要：
为了控制轨道车辆车体的垂向振动,设计了一种参数自适应PID控制器,该控制器通过在线更新可变轨道输入参数,从而提高乘客的舒适度.正弦波轨道垂直失准和实测轨道不平顺是系统的两种不同破坏效应.通过二系悬挂对系统进行振动主动控制.以曼彻斯特基准动力学参数为基础,采用五自由度四分之一轨道车辆模型研究了轨道车辆主动悬架的应用.利用Matlab的遗传算法工具箱对自适应控制器的新参数进行了优化,在最大城市运输速度(90 km/h)下,对轨道车辆进行了模拟,以测试控制器的鲁棒性,轨道车体质量不确定度为±5％.结果表明,参数自适应PID控制器在时域和频域都具有良好的性能.
文献关键词：
轨道交通;参数自适应PID控制器;振动控制;主动悬架
中图分类号：
作者姓名：
赵倩;陈杨军;胡珍妮
作者机构：
西安交通工程学院,陕西西安710300
文献出处：
引用格式：
[1]赵倩;陈杨军;胡珍妮-.基于参数自适应PID控制器的轨道车辆振动控制)[J].电子设计工程,2022(14):185-189
A类：
B类：
参数自适应,PID,轨道车辆,振动控制,辆车,垂向振动,在线更新,变轨,输入参数,乘客,正弦波,轨道不平顺,破坏效应,二系悬挂,振动主动控制,曼彻斯特,动力学参数,五自由度,四分之一,车辆模型,主动悬架,Matlab,工具箱,自适应控制器,市运,运输速度,测试控制器,轨道车体,不确定度,频域
AB值：
0.362518
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
