典型文献
基于事件触发的多智能体系统自适应容错控制
文献摘要：
针对事件触发机制条件下具有执行器加性与乘性故障的领导-跟随线性多智能体系统的容错一致性问题,文中综合利用自适应控制思想和李雅普诺夫函数的方法对其进行研究.根据多智能体系统的拓扑结构建立集跟随多智能体执行器故障与事件触发机制于一体的闭环系统数学模型;基于自适应思想设计自适应容错控制律,以实现跟随多智能体节点执行器故障的主动容错控制;通过引入事件触发机制对传输信号进行筛选,以节约网络资源,并通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性.
文献关键词：
多智能体系统;执行器故障;事件触发机制;自适应容错
中图分类号：
作者姓名：
王君;张杰
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]王君;张杰-.基于事件触发的多智能体系统自适应容错控制)[J].电子设计工程,2022(05):1-5
A类：
B类：
自适应容错控制,事件触发机制,加性,线性多智能体系统,容错一致性,一致性问题,自适应控制,李雅普诺夫函数,函数的方法,拓扑结构,执行器故障,闭环系统,控制律,体节,主动容错控制,网络资源,算例验证
AB值：
0.213957
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