典型文献
具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制
文献摘要：
为了研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受的扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;结合控制量存在输入饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分跟踪器能够任意精度跟踪的优点,构造了基于微分跟踪器的自适应反推控制器.理论分析及仿真结果表明,系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0.
文献关键词：
牵引传动系统;非线性观测器;饱和辅助控制;微分跟踪器;自适应反推控制
中图分类号：
作者姓名：
刘芳璇;谢程程
作者机构：
西安铁路职业技术学院,陕西,西安710028
文献出处：
引用格式：
[1]刘芳璇;谢程程-.具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制)[J].微型电脑应用,2022(11):30-34,37
A类：
饱和辅助控制
B类：
输入饱和,机车,牵引传动系统,自适应跟踪,跟踪控制,统带,载运,转速控制,控制精度,电机转子,转子轴,非线性观测器,观测器设计,设计理论,非线性扰动观测器,估计误差,自适应模糊,模糊逼近,控制量,实际工况,辅助控制系统,Lyapunov,稳定性理论,微分跟踪器,任意精度,自适应反推控制,反推控制器,系统闭环,闭环跟踪,跟踪误差,一致有界,观测误差,误差收敛
AB值：
0.326347
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