针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置.该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节.根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数.搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明:在曲柄转速为47.94r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳.此时,采摘率为92％,损伤率为1.83％,含杂率为10％.该气动翻转梳齿式菊花采摘装置运行稳定,通过性良好,满足菊花采摘的农艺要求.

菊花;采摘装置;偏置式曲柄滑块;梳齿式;气动

中国农业大学工学院,北京100083

[1]王荣炎;于慧爽;陈安迪;李爱潮;高磊;郑志安-.气动翻转梳齿式菊花采摘装置设计与试验)[J].农业机械学报,2022(10):184-193

梳齿式,偏置曲柄滑块机构,94r,偏置式曲柄滑块

菊花,花采,采摘装置,装置设计,齿部,抛送,送机,丝杠升降,升降机构,行走装置,收集装置,梳刷,花朵,摘下来,工作高度,生长特性,摘要,运动参数,样机,齿间距,行驶速度,含杂率,试验指标,二次回归,组合试验,数组,采摘效果,装置运行,运行稳定,通过性,农艺要求

0.246096