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穴盘缺苗气吸式基质剔除装置设计与试验
文献摘要：
针对穴盘缺苗穴孔内钵体松散易碎导致基质剔净率低的问题,设计了一种气吸式基质剔除装置.该装置首先利用深度学习模型检测缺苗穴孔并定位,随后输送带输送穴盘苗到达基质剔除模块,控制系统根据缺苗穴孔位置信息,控制直线模组带动气吸端口到达缺苗穴孔正上方位置,最终利用负压吸附的方式完成缺苗穴孔基质剔除任务.利用DEM-CFD耦合仿真方法对比分析了 9种气吸端口结构对基质剔除性能的影响,结果表明,当气吸端口圆管直径为30mm、收缩管高度为50 mm时,基质剔除率高且输送更均匀.搭建缺苗穴孔气吸式基质剔除试验平台,开展气吸式基质剔除多因素正交试验研究,结果表明:最优参数组合为:气压0.5 MPa、基质含水率50％～55％、气吸时间为3.0 s、有硅胶垫.开展性能验证试验,结果表明,穴盘缺苗穴孔检测模型平均正确率均值为96.1％,平均定位成功率为95.45％,基质平均剔净率在90％以上,整机作业效率为57 s/盘,满足实际剔补苗作业要求.
文献关键词：
穴盘苗;气吸式;基质;剔除装置
中图分类号：
作者姓名：
崔永杰;朱玉桃;马利;丁辛亭;曹丹丹;何智
作者机构：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
文献出处：
引用格式：
[1]崔永杰;朱玉桃;马利;丁辛亭;曹丹丹;何智-.穴盘缺苗气吸式基质剔除装置设计与试验)[J].农业机械学报,2022(11):140-151
A类：
B类：
缺苗,气吸式,剔除装置,装置设计,对穴,易碎,深度学习模型,模型检测,输送带,穴盘苗,孔位,位置信息,直线模组,动气,端口,正上方,负压吸附,DEM,CFD,耦合仿真,仿真方法,方法对比,圆管,30mm,试验平台,最优参数,数组,硅胶,胶垫,性能验证,验证试验,孔检测,检测模型,模型平均,定位成功率,整机,作业效率,补苗,作业要求
AB值：
0.377274
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