典型文献
伤员转运机器人机械臂运动学与动力学分析
文献摘要：
以伤员转运机器人机械臂为研究对象,进行运动学和动力学分析.利用改进Denavit-Hartenberg法对机械臂进行运动学建模,通过Denavit-Hartenberg参数得到机械臂的运动学正逆解.使用牛顿-欧拉法对机械臂进行动力学建模,在准备抱起伤员过程中对机械臂进行动力学分析,并通过MATLAB软件Simulink模块进行仿真,得到机械臂各关节的速度、加速度和力矩.通过机械臂运动学和动力学分析,为后续选取电机提供参考.
文献关键词：
机器人;机械臂;运动学;动力学;分析
中图分类号：
作者姓名：
王天赐;郭继录;李艳杰
作者机构：
沈阳理工大学机械工程学院 沈阳 110001
文献出处：
引用格式：
[1]王天赐;郭继录;李艳杰-.伤员转运机器人机械臂运动学与动力学分析)[J].装备机械,2022(03):53-56
A类：
B类：
伤员,转运机器人,机械臂运动学,动力学分析,行运,运动学和动力学,Denavit,Hartenberg,运动学建模,正逆解,牛顿,欧拉法,行动力,动力学建模,抱起,Simulink,力矩
AB值：
0.320032
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