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电液线控制动系统压力反步控制算法研究
文献摘要：
为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法.利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定.基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速.
文献关键词：
线控制动;液压力控制;反步控制;RBF神经网络;李雅普诺夫稳定性
中图分类号：
作者姓名：
石琴;刘鑫;应贺烈;王铭伟;贺泽佳;贺林
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥 230009;合肥工业大学汽车智能与电动实验室,合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]石琴;刘鑫;应贺烈;王铭伟;贺泽佳;贺林-.电液线控制动系统压力反步控制算法研究)[J].汽车工程,2022(05):747-755
A类：
B类：
电液,线控制动系统,系统压力,控制算法,算法研究,精确控制,中设计,型线,行动力,动力学分析,系统动力学模型,系统模型,模型设计,径向基网络,逼近,连续函数,状态量,非线性摩擦,摩擦力,反步控制器,台架,制动工况,工况测试,液压力控制,RBF,李雅普诺夫稳定性
AB值：
0.253179
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