典型文献
全地形智能垃圾抓取机器人的设计与实现
文献摘要：
为实现复杂地况垃圾清理,设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人,能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方位感应自动避障、垃圾视觉识别、机械臂自动抓取等功能.主要使用Arduino和K210完成机器定位、路线规划、自动避障等方案的设计,同时进行了全局路线规划和导航,在过程中也使用了超声波传感器搭配K210利用的局部路线规划算法,实现了动态避障.仿真结果证明了方案设计方法的合理性,在复杂地况物体抓取方面具有高效率,有着良好的应用前景.
文献关键词：
轨迹规划;定位;自动避障;视觉识别;机械臂抓取
中图分类号：
作者姓名：
裴宇昂;吴雯雯;陈秀;徐扣敏;强红宾;刘凯磊
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州213000
文献出处：
引用格式：
[1]裴宇昂;吴雯雯;陈秀;徐扣敏;强红宾;刘凯磊-.全地形智能垃圾抓取机器人的设计与实现)[J].技术与市场,2022(09):1-4
A类：
B类：
全地形,垃圾清理,室内外,外场,特定场景,自主定位,轨迹规划,多方位,方位感,自动避障,视觉识别,自动抓取,Arduino,K210,路线规划,全局路线,超声波传感器,划算,动态避障,物体抓取,机械臂抓取
AB值：
0.381284
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