典型文献
基于深度学习的机器人采摘葡萄方法研究
文献摘要：
针对机器人在智能化农业方面的应用,本文提出了一种基于深度学习的机器人采摘葡萄的方法,利用深度相机对葡萄进行视觉定位,并设计了一种采摘机器人进行模拟采摘测试.通过采摘实验证明,本文提出的方法检测准确率较高,葡萄梗的定位较准,同时机器人采摘的准确率也较高,可用性较强.
文献关键词：
机器人;深度学习;深度相机;视觉定位
中图分类号：
作者姓名：
姜宇;蔡同彪;郎需林;徐凯
作者机构：
深圳市越疆科技有限公司上海分公司,上海,201800;深圳市越疆科技有限公司,深圳,518000
文献出处：
引用格式：
[1]姜宇;蔡同彪;郎需林;徐凯-.基于深度学习的机器人采摘葡萄方法研究)[J].机器人技术与应用,2022(02):11-14
A类：
B类：
机器人采摘,摘葡萄,智能化农业,深度相机,视觉定位,采摘机器人,检测准确率,可用性
AB值：
0.294093
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