典型文献
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
文献摘要：
工业机器人视觉标定的定位原理分析
当前,工业机器人的主要标定算法中,主要采取复杂的数学模型非线性算法对视觉标定进行优化计算[2],并针对摄像机器的具体参数,对关键性参数进行转换矩阵运算,从而降低在机器人视觉标定中潜在的累积误差.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
于冠军
作者机构：
山东水利技师学院
文献出处：
引用格式：
[1]于冠军-.工业机器人视觉定位系统高精度标定研究)[J].机器人产业,2022(03):92-94
A类：
B类：
工业机器人,机器人视觉,视觉定位系统,视觉标定,定位原理,原理分析,标定算法,线性算法,对视,优化计算,摄像机,转换矩阵,矩阵运算,累积误差
AB值：
0.448433
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