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人与机器人之间物品移交综述
文献摘要：
物品移交是人与人之间很容易完成的任务,而人与机器人之间的物品移交任务并不是一个简单的过程,需要实现复杂的感知与规划.物品移交是人机协作的联合运动,人与机器人可分别成为给予者与接收者.在这个过程中,给予者将物品交给接收者,以接收者与在给予者手中的物体接触作为开始,以给予者完全释放手中的物体作为结束.在这个过程中隐含着移交位置与时间等的隐性约束.本文对人与机器人之间物品移交相关文献进行综述.
文献关键词：
机器人;人机协作;物品移交
中图分类号：
作者姓名：
张雷
作者机构：
珞石(北京)科技有限公司,北京, 110108
文献出处：
引用格式：
[1]张雷-.人与机器人之间物品移交综述)[J].机器人技术与应用,2022(01):20-23
A类：
物品移交
B类：
人与机器,人与人,人机协作,联合运动,别成,给予者,接收者,交给,手中,放手,中隐,交相
AB值：
0.193993
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