典型文献
面向人-机-环境共融的数字孪生协同技术
文献摘要：
数字孪生正在制造系统中发挥重要作用,然而在面向人机协助完成的复杂制造场景中,人-机-环境及其构成的数字孪生系统呈现出任务异构复杂、环境动态多变及其交互实时等特点.目前欠缺人-机-环境共融的数字孪生协同过程中智能方法相关研究,尤其是数字孪生模型在协同中的迁移和强化,以满足制造系统的鲁棒性和自适应能力.提出面向人-机-环境共融的数字孪生协同技术,从环境和任务两个核心来展开数字孪生协同的人机共融科学问题.首先给出协作装配环境的数字孪生体系,以虚拟装配的形式为人-机-任务交互提供理解;建立相应的空间模型与协同模型,为共融的孪生协同提供理论支持;最后,以最典型的人机共融制造场景(装配任务)为案例,在决策层基于迁移学习算法为机器人提供装配操作指引,同时通过强化学习算法优化机器人的具体执行动作.在不同型号产品的人机协同装配任务中,均可以生成相应的人机协作装配规划方案,证明了所提方法的可行性.
文献关键词：
人机协作;环境理解;数字孪生;迁移学习;强化学习
中图分类号：
作者姓名：
鲍劲松;张荣;李婕;陆玉前;彭涛
作者机构：
东华大学机械工程学院 上海 201620;东华大学纤维材料改性国家重点实验室 上海 201620;奥克兰大学机械工程系 奥克兰 1142新西兰;浙江大学机械工程学院 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]鲍劲松;张荣;李婕;陆玉前;彭涛-.面向人-机-环境共融的数字孪生协同技术)[J].机械工程学报,2022(18):103-115
A类：
B类：
协同技术,制造系统,制造场,数字孪生系统,出任,缺人,同过,智能方法,数字孪生模型,自适应能力,出面,人机共融,科学问题,数字孪生体,虚拟装配,建立相应,空间模型,协同模型,决策层,迁移学习,强化学习算法,算法优化,不同型号,型号产品,人机协同装配,人机协作,规划方案,环境理解
AB值：
0.359575
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
