典型文献
有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制
文献摘要：
目前有机蔬菜生产中一般采用人工除草,但人工除草耗时长、效率低.为了实现有机蔬菜大棚内除草机器人自主作业,研发了一种磁导航模糊控制系统.其中,以磁传感器相对于磁条正中位置的偏差以及偏差的变化率作为模糊控制器的输入以控制电机的转速,被控电机的PWM波占空比值作为输出设计了一种二维的双输入单输出的磁导航模糊控制器.以机器人的直线行驶为实验研究对象,实验表明机器人的行驶速度稳定,没有明显波动变化;沿直线行驶的能力较好,与理想路径误差在0～20mm之间,验证了该方法的可行性,满足有机蔬菜大棚的需求.
文献关键词：
有机蔬菜大棚;除草机器人;磁导航;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
杨婕;杨超淞;洪晓玮;陈勇;周卫鹏
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,南京210037;镇江临泰农业科技有限公司,镇江212000
文献出处：
引用格式：
[1]杨婕;杨超淞;洪晓玮;陈勇;周卫鹏-.有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制)[J].制造业自动化,2022(07):65-68
A类：
有机蔬菜大棚
B类：
除草机器人,磁导航,航模,模糊控制系统,系统研制,蔬菜生产,棚内,自主作业,磁传感器,磁条,正中,模糊控制器,被控,PWM,占空比,双输入,直线行驶,行驶速度,波动变化,路径误差,20mm
AB值：
0.241075
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