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基于ROS的移动机械臂小车设计
文献摘要：
针对传统的机械臂有着固定的底座以及复杂的工作环境等问题,论文设计了一款基于ROS的移动机械臂小车系统,以增加机械臂的灵活性.该系统以Ubuntu搭载ROS作为上位机,以STM32单片机作为下位机,并获取激光雷达、IMU以及里程计等传感器数据.最后,通过对机械臂小车系统的调试,实验结果表明小车具有良好的建图与定位精度,可以有效地实现自主导航与机械臂抓取等功能,提高了机械臂的灵活性及生产生活中的应用.
文献关键词：
ROS;移动机械臂;自主导航
中图分类号：
作者姓名：
张振;张雨晴;高金凤
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]张振;张雨晴;高金凤-.基于ROS的移动机械臂小车设计)[J].计算机与数字工程,2022(12):2660-2664
A类：
B类：
ROS,移动机械臂,底座,小车系统,Ubuntu,搭载,上位机,STM32,单片机,下位机,激光雷达,IMU,里程计,传感器数据,建图与定位,定位精度,自主导航,机械臂抓取
AB值：
0.332935
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