典型文献
重载6+3型液压冗余驱动六自由度运动模拟平台优化设计
文献摘要：
由于精度高、有效载荷大和具有高速运动能力,Gough-Stewart平台被广泛用于运动模拟器.当负载很重时,液压缸的驱动力会很大.为了减小液压缸的驱动力,文中采用6+3型液压冗余驱动六自由度运动模拟平台.首先利用凯恩方法建立了动力学模型,然后提出了一种利用多目标进化算法NSGA-II对6+3型液压冗余驱动六自由度运动模拟平台进行优化的设计方法.通过应用所提出的优化设计方法,能够得到多组最优参数.最后通过一个工程设计案例,对非冗余驱动和冗余驱动六自由度运动模拟平台的驱动力进行了比较.
文献关键词：
冗余驱动;六自由度运动模拟平台;Gough-Stewart平台;优化设计;NSGA-II
中图分类号：
作者姓名：
刘国军
作者机构：
湖南理工学院机械学院,湖南岳阳 414006
文献出处：
引用格式：
[1]刘国军-.重载6+3型液压冗余驱动六自由度运动模拟平台优化设计)[J].机械工程师,2022(06):19-21
A类：
六自由度运动模拟平台,Gough
B类：
重载,6+3,冗余驱动,平台优化,有效载荷,运动能力,Stewart,运动模拟器,很重,液压缸,凯恩方法,多目标进化算法,NSGA,II,优化设计方法,最优参数,设计案例,非冗余
AB值：
0.19546
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