典型文献
基于北斗导航系统智能清障救援机器人设计
文献摘要：
针对道路智能清障的问题,设计了基于北斗导航系统的智能救援清障机器人,采用STM32F103ZET6作为主控芯片,通过超声波传感器、红外遥控器及北斗模块,机器人利用高精度机械爪,实现了筛选功能、快速定位和智能清障等多种功能.机器人通过北斗导航精确定位、高效视频信息输送效率和物联网技术下的实时网联地图来为救援人员提供前往在灾区的最佳路线,提高救援效率;通过筛选系统与高精度机械爪配合进行交通道路清障作业,完成道路清障工作,为道路清扫机器设计奠定了基础.
文献关键词：
北斗模块;智能清障;机器人
中图分类号：
作者姓名：
金泓旭;李红双
作者机构：
沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]金泓旭;李红双-.基于北斗导航系统智能清障救援机器人设计)[J].机械工程师,2022(11):27-29,32
A类：
智能清障
B类：
北斗导航系统,救援机器人,机器人设计,STM32F103ZET6,主控,超声波传感器,红外遥控器,北斗模块,机械爪,快速定位,多种功能,人通,精确定位,视频信息,输送效率,物联网技术,网联,前往,灾区,救援效率,过筛,选系,交通道路,道路清扫,清扫机
AB值：
0.331219
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