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以光学信号为导向的夜间救援车型机器人系统研究
文献摘要：
针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计.通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性.
文献关键词：
夜间救援;Arduino;光学信号;自动避障
中图分类号：
作者姓名：
宋广进;杜云龙
作者机构：
南阳师范学院机电工程学院,河南南阳473061
文献出处：
引用格式：
[1]宋广进;杜云龙-.以光学信号为导向的夜间救援车型机器人系统研究)[J].机械工程师,2022(10):39-41
A类：
夜间救援
B类：
光学信号,救援车,车型,机器人系统,黑夜,夜会,救援工作,救援效率,Arduino,开发板,光线,传感器检测,传来,单片机控制,电动机,机器人跟随,光源,自动行驶,超声波传感器,自动避障,周围环境,被困,困人,送与,位置信息,信息传输
AB值：
0.365341
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