典型文献
基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法
文献摘要：
机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动.针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法.将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构.将机械手产生的路径位置数值作为控制对象,利用单神经元PID构建路径控制器.模拟设定机械臂运动过程,编排所有输出函数为一个合理的顺序,实现对移动路径的智能控制.实验结果表明,所设计的智能控制方法输出转角数值与真实数值相差最小,机械手几乎不产生抖动.
文献关键词：
单神经元PID;机械手移动路径;智能控制;输出转角
中图分类号：
作者姓名：
胡亚维
作者机构：
西安培华学院,陕西 西安 710125
文献出处：
引用格式：
[1]胡亚维-.基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法)[J].自动化技术与应用,2022(08):5-7,17
A类：
机械手移动路径,输出转角
B类：
单神经元,PID,智能控制,内置,执行程序,编队,抖动,手中,功能模块,控制结构,分层控制,构建路径,拟设,机械臂,编排,实数
AB值：
0.197377
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