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基于PLC的机械手装配系统设计
文献摘要：
为提高机械部件装配精度和速度,本文设计了一种两个机械手协同配合的机械部件装配系统,使用台达PLC(programmable logic controller,可程序化逻辑控制器)运动控制指令精确控制伺服系统运行;通过并行协作的信号机制,使两个机械手既可并行独立工作,也可相互配合工作;通过设计维纶通人机界面,以便调试和参数输入;提供示教功能,使位置设定更加方便.系统经实际使用可大幅提高装配效率和安全性.
文献关键词：
机械手;控制系统;PLC
中图分类号：
作者姓名：
孙胜兵
作者机构：
沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159
文献出处：
引用格式：
[1]孙胜兵-.基于PLC的机械手装配系统设计)[J].通讯世界,2022(01):145-147
A类：
B类：
PLC,机械手,装配系统,机械部件,部件装配,装配精度,协同配合,programmable,logic,controller,程序化,逻辑控制器,运动控制,控制指令,精确控制,伺服系统,信号机制,相互配合,维纶,通人,人机界面,示教功能,装配效率
AB值：
0.466815
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