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典型文献
基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制
文献摘要:
采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数.为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0.由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定.利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式.其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈.针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果.
文献关键词:
分布参数系统;Lyapunov稳定性;T-S模糊模型;P-sD状态控制
作者姓名:
党爱然;栾秀春;孙贺涛;王俊玲;周杰;杨志达
作者机构:
哈尔滨工程大学黑龙江省核动力装置性能与设备重点实验室,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学核安全与先进核能技术工信部重点实验室,哈尔滨150001;哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室,哈尔滨150001
文献出处:
引用格式:
[1]党爱然;栾秀春;孙贺涛;王俊玲;周杰;杨志达-.基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制)[J].导航定位与授时,2022(06):58-67
A类:
sD
B类:
模糊模型,分布参数系统,极点配置,Lyapunov,直接法,系统稳定,次微分,微分项,常数项,抵消,状态反馈,利用边界,状态控制,状态变量,非线性函数,线性组合,非线性项,配置设计,数数,到期
AB值:
0.195992
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