典型文献
城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位
文献摘要：
智能手机凭借其普遍性、便携性和低成本等优势,已成为大众用户导航与位置服务的主流终端载体,其多频多系统GNSS(global navigation satellite system)观测值的开放进一步激发了手机高精度定位的研究.然而,受限于消费级GNSS器件性能,手机卫星观测值呈现出信号衰减严重、伪距噪声大、粗差周跳多等问题;并且受城市复杂环境影响,手机GNSS定位的连续性、可靠性也难以保证.提出一种城市场景手机GNSS/MEMS(micro-electro mechanical system)融合的车载高精度定位方案.首先,构建了速度约束的GNSS差分定位模型;然后,通过手机内置MEMS与车辆运动约束,在挑战环境下进行GNSS/MEMS融合精密定位.实验结果表明,在开阔和树荫场景下,速度约束方法可达到分米至米级定位精度,相比于常规方法分别提升了35.2％和78.9％;在高架场景下,GNSS/MEMS融合定位的精度和连续性均提升显著;在隧道场景下,MEMS推算位置累积误差约为2.5％.实验结果初步表明,手机GNSS具备开阔环境下的车道级定位能力,手机GNSS/MEMS融合可提升城市复杂环境下车载定位的精度和连续可用性.
文献关键词：
智能手机;组合导航;速度约束;实时动态差分;车辆导航
中图分类号：
作者姓名：
张小红;陶贤露;王颖喆;刘万科;朱锋
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉大学中国南极测绘研究中心,湖北 武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]张小红;陶贤露;王颖喆;刘万科;朱锋-.城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位)[J].武汉大学学报（信息科学版）,2022(10):1740-1749
A类：
车辆运动约束
B类：
城市场景,智能手机,GNSS,MEMS,高精度定位,便携性,位置服务,多频,多系统,global,navigation,satellite,system,观测值,放进,受限于,器件性能,卫星观测,信号衰减,伪距,粗差,周跳,城市复杂环境,micro,electro,mechanical,定位方案,速度约束,差分定位,定位模型,过手,机内,内置,精密定位,开阔,树荫,约束方法,分米,定位精度,常规方法,高架,融合定位,道场,推算,累积误差,车道级定位,定位能力,下车,车载定位,可用性,组合导航,实时动态差分,车辆导航
AB值：
0.45557
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