典型文献
一种改进的捷联惯导三子样划桨误差补偿算法
文献摘要：
姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点.利用圆锥误差补偿采用前一周期陀螺输出角增量的算法,提出一种采用前一周期速度增量和角增量的改进三子样划桨误差补偿算法,与传统算法进行比较,具有更高的精度.
文献关键词：
SINS;速度更新;圆锥误差;划桨误差
中图分类号：
作者姓名：
耿腾飞;刘明;陈世强
作者机构：
云南民族大学 昆明 650031
文献出处：
引用格式：
[1]耿腾飞;刘明;陈世强-.一种改进的捷联惯导三子样划桨误差补偿算法)[J].舰船电子工程,2022(02):59-61,198
A类：
划桨误差
B类：
捷联惯导,三子,子样,误差补偿,补偿算法,姿态更新,SINS,速度更新,时时刻刻,圆锥误差,一周,陀螺,速度增量,传统算法
AB值：
0.284629
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