典型文献
基于改进动态逆的纵向着舰控制律设计
文献摘要：
针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题,提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法.建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型,基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪,并在Lyapunov稳定意义下证明了控制器的稳定性;设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器;采用Monte Carlo模拟方法对建立的自动着舰控制系统进行仿真验证.仿真结果表明:该自动着舰控制律具有更好鲁棒性,能够削弱舰尾流和甲板运动的影响,提高了着舰的精度.
文献关键词：
自动着舰控制系统;自适应动态逆;舰尾流;甲板运动补偿;Monte Carlo模拟
中图分类号：
作者姓名：
刘玥帆;李琛峰;李煜
作者机构：
杭州应用声学研究所,杭州 310023;中航西安飞机工业集团股份有限公司,西安 710089;西北工业大学自动化学院,西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]刘玥帆;李琛峰;李煜-.基于改进动态逆的纵向着舰控制律设计)[J].兵工自动化,2022(07):15-20
A类：
自适应动态逆,自动着舰控制系统,着舰控制系统,甲板运动补偿
B类：
进动,控制律设计,尾气,运动影响,舰载机,舰尾流,运动模型,逆控制,控制设计,自动驾驶仪,Lyapunov,导引律,迎角,补偿器,Monte,Carlo,仿真验证
AB值：
0.183493
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