典型文献
针对无人机自主飞行的大气数据冗余容错设计
文献摘要：
针对大气数据系统由于气候、电磁波等因素导致大气参数信息丢失或误差较大的问题,提出了一种基于航迹推算算法的无人机冗余容错设计方法.采用设备冗余、数据容错的设计方法提高了设备的稳定性,并利用容错卡尔曼滤波提高数据测量精度,将传感器读取的原始大气参数进行滤波并对其误差进行分析,获得各传感器的权重,最后根据权重进行信息融合得到最优数据值.实验数据表明:该方法能够提高数据的测量精度、故障检测率并有实时的容错性,能够满足无人机自主飞行的需求.
文献关键词：
大气数据;航迹推算;冗余设计;容错设计;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
段誉;王加刚;孙磊;蒋冬梅;王玲玲;匡姝静
作者机构：
盐城工学院电气工程学院,江苏盐城 224001;清华大学精密仪器系,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]段誉;王加刚;孙磊;蒋冬梅;王玲玲;匡姝静-.针对无人机自主飞行的大气数据冗余容错设计)[J].弹箭与制导学报,2022(06):75-78,98
A类：
B类：
自主飞行,数据冗余,冗余容错,容错设计,大气数据系统,统由,电磁波,参数信息,信息丢失,航迹推算,算算,数据容错,设备的稳定性,卡尔曼滤波,数据测量,测量精度,读取,信息融合,故障检测率,容错性,冗余设计,数据融合
AB值：
0.338206
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