典型文献
基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统
文献摘要：
面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推进安全、有序、便捷的园区智能交通体系的构建.园区智能无人车系统主要由无人车平台和调度系统构成.无人车平台在园区观光车的基础上进行底盘线控改装,并设计加装组合导航、视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多传感器,实现地图创建、自主循迹、自动避障、车道保持、多车调度等功能.调度系统基于4G/5G移动网络及Web-Socket协议,实现车端、云端和用户端的信息交互.用户可通过手机等移动终端,在园区路线任一点自由调度无人车.云端服务器负责对所有园区无人车和用户进行管理,具备智能调度、状态监控、数据存储等功能.
文献关键词：
智能无人驾驶系统;移动互联网络;自主循迹;自主避障;车道保持;多车调度
中图分类号：
作者姓名：
白阳;韩斌;欧阳光
作者机构：
中国电子科学研究院,北京 100041
文献出处：
引用格式：
[1]白阳;韩斌;欧阳光-.基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统)[J].中国电子科学研究院学报,2022(01):50-56,81
A类：
智能无人驾驶系统,线控改装
B类：
移动互联网络,公园区,科技园区,园区环境,4G,移动网络,无人车,实时调度,智能交通,交通体系,车系,调度系统,系统构成,观光车,底盘,加装,组合导航,视觉传感器,激光雷达,毫米波雷达,多传感器,图创,自主循迹,自动避障,车道保持,多车调度,Socket,用户端,信息交互,过手,移动终端,任一,云端服务器,智能调度,状态监控,数据存储,自主避障
AB值：
0.313018
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