典型文献
基于因子图的空天飞行器多源异步导航算法
文献摘要：
空天飞行器集航空技术与航天技术的优势于一体,以其极大的战略军事应用价值得到各军事强国的重视.空天飞行器因其多任务、长航时、高机动性的特点,对其冗余配置的多源组合导航系统提出了高精度、高可靠性的要求.由于其灵活的使用特性,因子图能够在面对不同导航系统特性的情况下设计出更具针对性的导航信息融合滤波算法,故而在解决传感器异步问题及实现多传感器灵活配置等方面获得了广泛应用.在空天飞行器飞行环境的基础上,提出了冗余配置的多源异步组合导航系统构架,并设计了 一种基于因子图的多信息融合导航系统算法.该算法能够有效应对多源量测信息可用性非周期反复变化的问题.通过仿真验证,与非周期Kalman滤波算法相比,该算法能够提高组合导航整体精度约20％.
文献关键词：
空天飞行器;冗余导航系统;多信息融合;因子图;异步信息
中图分类号：
作者姓名：
聂庭宇;王融;刘建业;熊智
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]聂庭宇;王融;刘建业;熊智-.基于因子图的空天飞行器多源异步导航算法)[J].导航与控制,2022(02):41-47,114
A类：
冗余导航系统
B类：
因子图,空天飞行器,多源异步,航空技术,航天技术,军事应用,多任务,长航,高机动性,冗余配置,组合导航系统,高可靠性,使用特性,系统特性,下设,融合滤波,滤波算法,故而,多传感器,灵活配置,飞行环境,系统构架,多信息融合,融合导航,量测信息,可用性,复变,仿真验证,Kalman,整体精度,异步信息
AB值：
0.354261
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