典型文献
多传感器异步信息多源组合导航算法实现
文献摘要：
常规滤波方法要求各个传感器的导航信息同时到达,但是导航传感器种类众多,采样率也存在差异,这导致导航系统性能下降.针对异质传感器异步信息不等间隔问题,借鉴联邦滤波算法设计了一种异质异步非等间隔滤波算法.该算法以联邦滤波器为基础,以各传感器导航信息更新为判据,利用当前时刻可用的量测信息更新状态估计和均方误差,实现了最优融合.仿真结果与跑车实验证明,该算法可以在异步信息融合中正常运行.并且与常规联邦滤波算法相比,该算法能够有效提高系统精度,可以应用于工程实践.
文献关键词：
非等间隔;异步信息融合;组合导航;联邦Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
赵海飞;陈帅;刘清秀;廖泽俣;马永犇
作者机构：
南京理工大学自动化学院,南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]赵海飞;陈帅;刘清秀;廖泽俣;马永犇-.多传感器异步信息多源组合导航算法实现)[J].导航与控制,2022(01):41-48
A类：
导航信息更新,异步信息融合
B类：
多传感器,组合导航,算法实现,滤波方法,采样率,导航系统,系统性能,性能下降,联邦滤波,滤波算法,算法设计,非等间隔,滤波器,判据,量测信息,新状态,状态估计,均方误差,最优融合,跑车,中正,系统精度,Kalman
AB值：
0.30698
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