典型文献
二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制
文献摘要：
针对含有未建模动态和不确定参数的二维桥式吊车系统,提出一种自适应神经网络消摆控制方法.首先,基于台车位移和摆角误差设计滑模变量,使得当滑模变量收敛至零时,各误差变量均能够收敛至零点,从而保证台车精确位置控制的同时消除负载摆动.其次,设计自适应神经网络控制器,利用神经网络逼近包含未建模动态和不确定参数在内的非线性不确定性,降低对系统模型的依赖性以及避免对其线性化处理.与基于模型的吊车控制方法相比,本文所提方法不依赖系统精确模型,且兼具滑模控制的鲁棒性.最后,通过二维桥式吊车实验对比验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
二维桥式吊车;自适应控制;滑模控制;神经网络;消摆控制
中图分类号：
作者姓名：
何熊熊;王逸文;朱铮旸;陈强
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]何熊熊;王逸文;朱铮旸;陈强-.二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制)[J].高技术通讯,2022(05):454-461
A类：
二维桥式吊车
B类：
消摆控制,未建模动态,不确定参数,车系,台车,车位,摆角,得当,零时,误差变量,零点,位置控制,摆动,自适应神经网络控制器,逼近,系统模型,线性化处理,基于模型,不依,滑模控制,实验对比,对比验证,自适应控制
AB值：
0.252903
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