典型文献
基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法
文献摘要：
针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法.该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合.该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题.
文献关键词：
数据融合;数据关联方法;目标跟踪;环境感知
中图分类号：
作者姓名：
赵树廉;吴思宇;赵鹏云;田浩东;唐宇;孟璋劼;唐逸超
作者机构：
清华大学车辆与运载学院,北京 100084;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122;中汽院智能网联科技有限公司,重庆 401122;重庆大学机械与运载工程学院,重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]赵树廉;吴思宇;赵鹏云;田浩东;唐宇;孟璋劼;唐逸超-.基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法)[J].汽车工程学报,2022(05):593-603
A类：
B类：
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AB值：
0.436842
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