典型文献
智能座舱的环境感知
文献摘要：
多传感器融合是趋势,三大融合结构各有优势
鉴于车外环境感知对象非常复杂,为应对不同场景及保证车辆行驶安全,选择多传感器融合的感知方案已是行业共识(特斯拉除外).
多传感器融合在应对不同场景上优势明显,在提高感知准确度、增加感知维度的同时增强环境适应能力,进一步提升系统决策可靠性.
目前多传感器融合结构类型主要有分布式、集中式和混合式,不同类型特点不尽相同.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
广州威尔森信息科技有限公司
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]广州威尔森信息科技有限公司-.智能座舱的环境感知)[J].汽车与配件,2022(06):58-59
A类：
B类：
智能座舱,环境感知,多传感器融合,三大融合,车外,外环境,非常复杂,同场,保证车辆,车辆行驶,行驶安全,知方,已是,特斯拉,除外,感知维度,增强环,环境适应,提升系统,系统决策,结构类型,集中式
AB值：
0.411781
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