典型文献
基于D-S证据理论的多传感器融合感知系统设计
文献摘要:
自动驾驶技术是当下最大的技术变革,它能够真正地推动汽车的智能化,随着场景的复杂程度增加,其对智能感知技术的要求也越来越高,多传感器融合成为主流的感知方案,该文重点研究了D-S证据理论在多传感器融合中的应用,利用其证据合成规则可以有效地提高目标关联与目标属性融合的综合性能。希望该文的研究工作可以对自动技术感知系统的设计提供参考。
文献关键词:
自动驾驶;智能感知;多传感器融合;D-S证据理论
中图分类号:
作者姓名:
朱珩
作者机构:
苏州智加科技有限公司 江苏苏州 215100
文献出处:
引用格式:
[1]朱珩-.基于D-S证据理论的多传感器融合感知系统设计)[J].汽车知识,2022(08):19-21
A类:
B类:
证据理论,多传感器融合,感知系统,自动驾驶技术,技术变革,复杂程度,智能感知,感知技术,知方,证据合成,成规,目标关联,目标属性,属性融合,技术感知
AB值:
0.320658
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