典型文献
未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(上)
文献摘要：
无人驾驶汽车系统主要包括感知、定位、决策、规划、控制等模块,感知模块是无人驾驶汽车的"眼睛",其将感知的结果传输给后续模块供其使用.感知模块主要使用的传感器包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器.本文重点介绍激光雷达和摄像头.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
增木
作者机构：
合肥工业大学
文献出处：
引用格式：
[1]增木-.未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(上))[J].汽车维修与保养,2022(05):65-67
A类：
B类：
无人驾驶汽车,案发,汽车系统,感知模块,眼睛,输给,摄像头,激光雷达,毫米波雷达
AB值：
0.262281
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