典型文献
智能行车环境感知技术与应用研究
文献摘要：
环境感知是智能汽车自主行驶的基础，智能行车过程中会应用到各类传感器，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达等。该文介绍智能驾驶中相关传感器的发展历程、探测原理与特点，进行技术优缺点对比与性能影响因素分析，基于已实施的传感器布置应用方案，探究其优点与局限性，并展望未来智能驾驶传感器技术研究与智能驾驶发展趋势。
文献关键词：
环境感知;智能行车;传感器
中图分类号：
作者姓名：
陈涛
作者机构：
上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西 柳州 545007
文献出处：
引用格式：
[1]陈涛-.智能行车环境感知技术与应用研究)[J].汽车测试报告,2022(18):38-40
A类：
B类：
智能行车,环境感知,感知技术,技术与应用,智能汽车,类传,毫米波雷达,摄像头,激光雷达,智能驾驶,性能影响因素,传感器布置,应用方案,展望未来,传感器技术
AB值：
0.309703
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