典型文献
智能网联汽车环境感知技术揭秘
文献摘要：
笔者从智能网联汽车环境感知技术定义及应用出发,研究环境感知系统中的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等环境感知技术的基本情况及应用,对比技术优缺点,同时分析这些技术的未来发展及应用趋势.
智能网联汽车主要包含三大模块——环境感知、智能决策、控制执行.环境感知相当于智能网联汽车的眼睛,是其决策、控制执行的基础.环境感知系统是利用车载超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及V2X通信系统感知周围环境,并将获取的信息传输给智能决策中心,为智能网联汽车提供决策依据.环境感知系统的功能主要包括行驶路径识别、周边物体识别、驾驶状态检测和驾驶环境检测等,可以为智能网联汽车提供所需的信息,以做出正确的决策.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
陈艳梅;薛亮
作者机构：
中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]陈艳梅;薛亮-.智能网联汽车环境感知技术揭秘)[J].汽车与配件,2022(17):59-63
A类：
B类：
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AB值：
0.288042
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