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典型文献
基于云通信的智能车辆行驶状态监测系统分析
文献摘要:
只依靠单车智能很难实现高阶自动驾驶,但通过将车、云、路、人结合起来,可大幅提高车辆的环境感知和控制决策能力,从而给出智能车辆行驶过程中的全局最优方案.文章搭建了基于云通信的车辆行驶状态监测系统.先用车载端机器人操作系统(ROS)对各传感器的数据进行整合,然后通过WebSocket协议上传至云端,并在云端使用Redis缓存中间件对数据高效存储.云端系统通过基于Token的安全验证技术进行安全访问,并对数据再次整合.客户端通过HTTP协议来进行监测数据的请求,并且在客户端设计出了每种监测数据的展示页面.最后,在实车上布置相应传感器进行监测系统验证,结果表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性.
文献关键词:
车联网;云端监测;高效数据存储;云通信;智能车辆;行驶状态
作者姓名:
王齐超;杜海林;张杭铖
作者机构:
长安大学汽车学院,陕西 西安 710018
文献出处:
引用格式:
[1]王齐超;杜海林;张杭铖-.基于云通信的智能车辆行驶状态监测系统分析)[J].汽车实用技术,2022(23):51-55
A类:
高效数据存储
B类:
云通信,智能车辆,车辆行驶,行驶状态,状态监测系统,单车,自动驾驶,高车,环境感知,控制决策,决策能力,行驶过程,全局最优,最优方案,先用,用车,车载,端机,机器人操作系统,ROS,WebSocket,Redis,缓存,中间件,端系统,统通,Token,安全验证,验证技术,安全访问,HTTP,请求,客户端设计,页面,车上,系统验证,车联网,云端监测
AB值:
0.44412
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