典型文献
基于深度强化学习的固定翼飞行器六自由度飞行智能控制
文献摘要：
发展无人机先进飞行控制技术是各军事强国不断追求的目标,而智能飞行控制更是无人机空战智能决策的基础.强化学习提供了一种能自适应并优化、独立于模型、广泛适用于各种对象的控制机设计技术范式,是实现智能飞行控制的有效途径.相较于三自由度运动,六自由度运动描述更加接近于飞行器真实的飞行,但是由于动力学模型的非线性以及气动力的复杂性,固定翼飞行器六自由度强化学习控制的实现更加困难.基于面向多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度强化学习技术,针对全尺寸固定翼飞行器发展从飞行状态到舵面/推力控制的端到端六自由度一体化智能控制机,避免传统控制器中航迹/姿态控制双回路结构的人为分割设计,通过引入偏航角误差作为控制机输入,实现近零侧滑的稳定巡航飞行,同时发展的控制机具有一定的可拓展性,为后续空战智能决策研究奠定基础.
文献关键词：
固定翼飞行器;飞行控制;智能控制;人工智能;深度强化学习
中图分类号：
作者姓名：
章胜;杜昕;肖娟;黄江涛
作者机构：
中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳621000;空气动力学国家重点实验室 四川绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]章胜;杜昕;肖娟;黄江涛-.基于深度强化学习的固定翼飞行器六自由度飞行智能控制)[J].指挥与控制学报,2022(02):179-188
A类：
B类：
深度强化学习,固定翼飞行器,智能控制,机先,飞行控制,空战,智能决策,控制机,设计技术,技术范式,三自由度,六自由度运动,气动力,学习控制,学习技术,全尺寸,舵面,推力控制,端到端,中航,航迹,姿态控制,双回路,偏航角,侧滑,巡航,机具,可拓,拓展性,决策研究
AB值：
0.313035
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