典型文献
基于动态特征点的巡检机器人目标定位系统设计
文献摘要：
为减轻巡检人员工作量、提高巡检效率,设计基于动态特征点的巡检机器人目标定位系统.明确定位系统基站与子基站主要功能,建立整体架构;选择工业相机、采集卡和显示器等作为硬件设备,为避免机器人受到环境干扰,调整步进电机与驱动器性能参数;建立系统软件开发环境,结合动态连接和演示程序2种封装模式,简化系统调试方案;对采集图像做灰度均衡化处理,以增强图像细节,利用动态特征点提取方法获得目标的方向与尺度特征;设定三帧差分算法的合理差分阈值,对图像做阈值化和逻辑相交处理,确定目标运动区域,完成定位.仿真实验证明,该系统不仅具备精准的静态定位功能,当目标实时运动时,也能获得理想定位结果.
文献关键词：
动态特征点;巡检机器人;目标定位;系统设计;三帧差分
中图分类号：
作者姓名：
朱李超;施会;茅晓亮
作者机构：
国网上海奉贤供电公司,上海201400
文献出处：
引用格式：
[1]朱李超;施会;茅晓亮-.基于动态特征点的巡检机器人目标定位系统设计)[J].机械与电子,2022(11):71-75
A类：
灰度均衡
B类：
动态特征点,巡检机器人,目标定位,定位系统设计,人员工作,巡检效率,明确定位,基站,主要功能,整体架构,工业相机,采集卡,显示器,硬件设备,环境干扰,步进电机,驱动器,性能参数,建立系统,系统软件开发,软件开发环境,动态连接,演示,封装,系统调试,调试方案,采集图像,均衡化处理,增强图像,特征点提取,尺度特征,三帧差分,差分算法,相交处,目标运动,运动区域,定位功能,时运,获得理想,想定,定位结果
AB值：
0.483365
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