典型文献
智能电力线路巡检机器人的设计与实施
文献摘要：
本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案.首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统(ROS)的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统(POS)数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求.
文献关键词：
巡检机器人;越障;故障识别;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
钱丹杨;周卫华;帅学超
作者机构：
台州职业技术学院,浙江 台州 318000;杭州电子科技大学,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]钱丹杨;周卫华;帅学超-.智能电力线路巡检机器人的设计与实施)[J].电气技术,2022(07):46-49
A类：
电气控制平台
B类：
智能电力,电力线路巡检机器人,设计与实施,分析线,功能需求,轻量化设计,出线,自主行走,越障,爬坡,机器人操作系统,ROS,三维激光点云,定位定姿,POS,正射,数字影像,位姿,数据融合方法,样机,故障识别
AB值：
0.272213
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
