典型文献
半全局立体匹配算法的改进研究
文献摘要：
针对半全局立体匹配中单一 Census精度不足且边缘区域视差效果较差的问题,提出一种基于颜色差信息BTCensus和加入分割约束的半全局匹配算法.首先该算法采用联合三通道BT算法和Census变换的计算方式实现代价计算,缓解重复纹理歧义并提高不连续区域匹配精度;同时将图像分割得到的场景信息作为约束对代价聚合函数进行改进,保证割块内部的纹理平滑,提高边界纹理区域的匹配精度;最后引入图像分割信息进行分步中值滤波,平滑视差图.实验表明,该算法在重复纹理区域、视差不连续区域和弱纹理区域都取得了较好的视差效果,可获得高匹配率的视差图.
文献关键词：
双目视觉;半全局立体匹配;Census变换;图像分割
中图分类号：
作者姓名：
白创;许百灵
作者机构：
长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙410114
文献出处：
引用格式：
[1]白创;许百灵-.半全局立体匹配算法的改进研究)[J].机械与电子,2022(11):3-8,14
A类：
BTCensus
B类：
半全局立体匹配,立体匹配算法,改进研究,边缘区域,色差,半全局匹配,三通道,计算方式,代价计算,歧义,连续区,匹配精度,图像分割,割得,代价聚合,聚合函数,分步,中值滤波,视差图,弱纹理区域,高匹配,匹配率,双目视觉
AB值：
0.35487
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