典型文献
基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究
文献摘要：
针对多目标工件快速分拣的需求,提出一种改进的边缘特征模板匹配算法.首先,采取图像金字塔搜索策略提高实时性;其次,在金字塔顶层用Linemod-2 D的快速查表法进行所有旋转模板的全局粗匹配;再次,采用双阈值最大类间方差法获取自适应梯度幅值阈值,以此来筛选顶层中参与相似性度量的梯度方向;最后,精匹配的过程交由传统边缘特征模板匹配来完成.实验结果表明,改进算法比传统边缘特征模板匹配算法快了5倍,解决了传统算法搜寻多旋转位姿多目标耗时较长的问题,并且保持着传统算法的准确性和稳定性,可有效提高多目标工件分拣效率.
文献关键词：
工件分拣;边缘特征;Linemod-2 D;模板匹配;最大类间方差法
中图分类号：
作者姓名：
杨俊杰;袁清珂;梁杰超;叶凯冬
作者机构：
广东工业大学机电工程学院,广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]杨俊杰;袁清珂;梁杰超;叶凯冬-.基于Linemod-2D与Otsu的多目标工件快速分拣方法研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):79-82,87
A类：
快速查表法
B类：
Linemod,2D,Otsu,边缘特征,特征模板,模板匹配算法,图像金字塔,搜索策略,高实时性,塔顶,粗匹配,双阈值,最大类间方差法,取自,梯度幅值,相似性度量,梯度方向,精匹配,交由,改进算法,传统算法,搜寻,转位,位姿,工件分拣,分拣效率
AB值：
0.32518
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