典型文献
基于图像和点云的路面缺陷检测研究
文献摘要：
为解决路面缺陷检测的精度不足问题,该文以路面采集的点云数据和图像数据为例,对路面缺陷检测进行研究.提出采用大津法与Canny边缘检测算法对路面裂缝进行图像分割和几何特征分析计算,结合坐标系转换、径向基函数构建隐式曲面的方法修复裂缝点云,采用点云高程信息分析路面凹凸情况,构建曲面分析曲率正负值,以检测路面坑槽和涌包,结合缺陷区域点云的最小外接矩形和边缘点邻域高程均值,采用逐层修复的方法修复路面坑槽和涌包点云;基于修复后的图像和点云数据,路面缺陷检测的缺陷识别率达到90％.
文献关键词：
二维图像;三维点云;路面缺陷检测
中图分类号：
作者姓名：
施洋;冯首道;曹远
作者机构：
中国人民解放军32127部队,辽宁 大连116600
文献出处：
引用格式：
[1]施洋;冯首道;曹远-.基于图像和点云的路面缺陷检测研究)[J].中国新技术新产品,2022(16):85-88,111
A类：
路面缺陷检测
B类：
不足问题,点云数据,和图像,图像数据,大津法,Canny,边缘检测算法,路面裂缝,图像分割,几何特征,坐标系转换,径向基函数,函数构建,隐式曲面,缝点,云高,高程信息,信息分析,凹凸,建曲,曲率,正负,负值,路面坑槽,最小外接矩形,边缘点,邻域,逐层,包点,缺陷识别,识别率,二维图像,三维点云
AB值：
0.360116
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