典型文献
桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究
文献摘要：
为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略.由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置.运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的 .在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3s,负载摆角的最大幅度降低了57％,负载摆角的稳定时间缩短了25％,并且具有较好的控制精度和鲁棒性.
文献关键词：
桥式起重机;防摆控制;模糊PID控制;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
汪涛;黄崇莉;于洋;潘晓阳
作者机构：
陕西理工大学机械工程学院,汉中723000
文献出处：
引用格式：
[1]汪涛;黄崇莉;于洋;潘晓阳-.桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究)[J].自动化与仪表,2022(01):30-35
A类：
B类：
桥式起重机,模糊自适应,PID,防摆控制,Lagrange,出起,机动力,状态方程,输入输出,输出特性,参数配置,模糊控制,在线自整定,Simulink,控制系统仿真,定位时间,3s,摆角,大幅度降低,稳定时间,控制精度
AB值：
0.287202
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