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典型文献
应用线性霍尔的小卫星飞轮高精度速度测量算法
文献摘要:
为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制,围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理,提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校;通过间接计算反正弦的方式,提高位置解算效率,从而实现位置的实时解算;通过选取最优霍尔信号曲线,提高位置计算精度.实验结果表明:在高转速时,飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时,速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.
文献关键词:
反作用飞轮;线性霍尔;在线标校;实时法;速度控制
作者姓名:
胡冰;陈茂胜;孔令波;赵一航;李庚垚
作者机构:
长光卫星技术有限公司,吉林 长春 130000;中国科学院大学 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
文献出处:
引用格式:
[1]胡冰;陈茂胜;孔令波;赵一航;李庚垚-.应用线性霍尔的小卫星飞轮高精度速度测量算法)[J].测试技术学报,2022(06):512-517,524
A类:
反作用飞轮,在线标校,实时法
B类:
应用线,小卫星,速度测量,测量算法,高可靠控制,线性霍尔传感器,检测原理,位置解算,算算,霍尔信号,反正,正弦,算效率,实时解算,计算精度,高转速,速度控制,控制精度,低速,转速控制
AB值:
0.267512
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