典型文献
基于多模态信息融合的水下移动目标定位
文献摘要：
移动目标的位置和速度估计是水下传感器网络应用的重要内容.针对到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)融合只能进行目标位置估计的局限性以及位置估计中遇到的非线性问题,提出了一种多模态信息融合的三步定位方法.该方法在TDOA/AOA基础上,通过融合到达频差(FDOA)来同时估计运动目标的位置和速度.前两步采用两步加权最小二乘法来估计目标的粗略位置和速度.为了更好地求解非线性定位问题,第三步将定位问题表述为最大似然函数,利用鲸鱼优化算法求解.通过第二步的解,构造鲸鱼优化算法的初始种群,以测量误差方差倒数为算法适应度函数的权重.仿真结果表明,该方法与TDOA定位方法、TDOA/AOA混合定位方法和两步加权最小二乘(TSWLS)算法相比,在位置和速度估计精度和偏差方面均优于上述方法.
文献关键词：
多模态信息融合;到达时间差;到达频差;到达角度;三步定位;水下定位
中图分类号：
作者姓名：
刘树东;梁婷蓉;王燕;张艳
作者机构：
天津城建大学 计算机与信息工程学院,天津 300384
文献出处：
引用格式：
[1]刘树东;梁婷蓉;王燕;张艳-.基于多模态信息融合的水下移动目标定位)[J].导航定位学报,2022(03):14-24
A类：
到达频差,TSWLS
B类：
多模态信息融合,下移,移动目标,目标定位,位置和速度估计,水下传感器网络,网络应用,到达时间差,TDOA,AOA,目标位置估计,非线性问题,三步定位,合到,FDOA,运动目标,两步,加权最小二乘法,估计目标,粗略,线性定位,定位问题,第三步,最大似然,似然函数,鲸鱼优化算法,第二步,初始种群,测量误差,误差方差,倒数,适应度函数,混合定位方法,在位,估计精度,到达角度,水下定位
AB值：
0.317216
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