典型文献
基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略
文献摘要：
为了提高偏瘫患者在镜像康复训练过程中的主动性与系统抗干扰性,该文提出一种基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略.该策略主要包括镜像控制和自适应按需辅助控制两个模块,镜像模块采集健侧位置解算出患侧期望位置,与患侧实际位置比较得到位置偏差;按需辅助模块结合传统阻抗控制和一种患肢运动状态评估方法,自动实时调节对患肢的辅助力大小,以实现患肢主动力矩的最大化.该文设计了两项实验,分别验证本策略对患者主动性和系统抗干扰性的提升效果,实验结果表明,对于镜像康复训练系统使用所提方法有效减小了56.9％的平均辅助力,患肢跟随健肢的位置精度为5.6％,能有效补偿89％的干扰外力.因此所提方法有效提升了训练者的主动性,同时具有良好的抗干扰性,满足镜像康复训练的要求.
文献关键词：
镜像康复训练;自适应按需辅助;阻抗控制;主动性;抗干扰性
中图分类号：
作者姓名：
李会军;胡珊珊;宋爱国
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]李会军;胡珊珊;宋爱国-.基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略)[J].电子与信息学报,2022(02):437-445
A类：
自适应按需辅助,镜像康复训练
B类：
上肢,偏瘫患者,训练过程,抗干扰性,辅助控制,健侧,位置解算,患侧,位置比,位置偏差,阻抗控制,运动状态,状态评估,实时调节,主动力,力矩,提升效果,训练系统,位置精度,外力,训练者
AB值：
0.241974
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