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典型文献
基于单目相机的打孔机的视觉定位技术
文献摘要:
针对单目相机打孔机的视觉定位技术进行研究,搭建了视觉定位的硬件平台,设计了圆、圆弧、矩形和直角的识别算法,通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系,通过定位计算实现了打孔机冲孔单元定位、末孔检测和返冲功能.试验结果验证了方法的可行性,有效实现打孔机视觉高精度自动定位、末孔质量自动检测和高精度二次加工.
文献关键词:
打孔机;视觉定位;单目相机
作者姓名:
王增琴;高峰;毋晶晶;董永谦;李欣;郝艳鹏
作者机构:
中国电子科技集团公司第二研究所,山西 太原 030024
文献出处:
引用格式:
[1]王增琴;高峰;毋晶晶;董永谦;李欣;郝艳鹏-.基于单目相机的打孔机的视觉定位技术)[J].电子工艺技术,2022(03):165-168
A类:
冲孔单元
B类:
单目相机,打孔机,视觉定位技术,硬件平台,圆弧,直角,识别算法,世界坐标,坐标系,过定位,孔检测,自动定位,自动检测,二次加工
AB值:
0.28805
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